viernes, 18 de mayo de 2018

Práctica libre (2): Cyborgs



¿QUÉ SON LOS CYBORGS?


Los cyborgs "los humanos del futuro", son personas que son parte humanas y parte máquinas, los artilugios que llevan incorporados pueden ayudar a superar discapacidades, con el uso de las nuevas tecnologías.

Los cyborgs tienen diversos aparatos que monitorizan y ejercen acciones sobre el organismo biológico, amplían los sentidos que percibe el resto de los seres humanos.

Los cyborgs tienen ventajas, pero también tienen  desventajas, por ejemplo en los aeropuertos, no pueden pasar los controles, ya que llevan un objeto tecnológico.



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Hay cyborgs que poseen brazos robóticos más fuertes y  precisos que los de una persona normal, son innovaciones de la robótica y de la medicina.


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Otras personas se han incorporado chips que les pemiten transmitir información desde y hacia su cuerpo a dispositivos como teléfonos móviles mediante conectividad bluetooth o Wifi, para aumentar sus capacidades sensoriales o para entregar información desde dentro del organismo para diferentes usos especialmente médicos o de seguridad.


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Neil Harbisson es reconocido el primer cyborg de la historia. El nación con acromatopsia, es una enfermedad que le impedía distinguir la gama completa de colores; solo podía ver el blanco, el negro y el gris. Para solucionar su enfermedad, se incrustó un implante tecnológico, llamada antena auditiva que conectada al cerebro, le permitía escuchar los colores, incluso hasta percibir algunos invisibles como infrarrojos y ultravioletas.
La antena cuenta con un receptor externo, que está siempre orientado hacia donde Neil Harbisson dirige la mirada. Gracias a un pequeño chip, el aparato es capaz de traducir las distintas frecuencias de la luz, la composición de los colores de la vida real, en frecuencias audibles.



Neil Harbisson cyborgist.jpg





Moon Ribas es una artista y activista cyborg, es reconocida por tener una conexión con la tierra extrasensorial, gracias a un implante sísmico online en su brazo, que le permite percibir terremotos en tiempo real en cualquier lugar del planeta, mediante vibraciones. Siente desde un movimiento de nivel 1 en la escala de Ritcher hasta el más grande.



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Rob Spence es un cineasta y amante de los documentales. Desde 2009 porta un ojo electrónico, que suplanta al que perdió cuando era un niño. El dispositivo no le devuelve la visión, pero tiene una nueva utilidad: siguiendo el enfoque de su mirada es capaz de grabar, gracias a la micro cámara que lleva la prótesis, es capaz de enviar de forma inalámbrica la imagen a un receptor. A través de una batería recargable vía USB, el dispositivo dispone de una autonomía de aproximadamente dos horas.


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Samanta Villar es una reportera de la televisión que tras haber hecho un programa sobre los cyborgs, y conocer a Neil Harbisson y a Moon Ribas, le ha entrado la curiosidad de que se siente al ser cyborg y ha decidido ser uno de ellos. Se ha puesto un implante llamado Northsense, que siempre le indica donde está el norte magnético. De está manera ha ampliado sus sentidos y así sabe siempre cual es su ubicación.


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Práctica libre (1): Conexiones del coche


El controlador de motor sirve para regular la potencia del coche y  para cambiar el sentido de giro del coche.



En esta imagen vienen indicadas cuales son las conexiones del controlador de motor - L298N. 



Y en esta otra foto vienen indicadas donde se tienen que conectar los cables entre el controlador de motor y la placa arduino.



El Jumper --- ENA y ENB:

·       Son los encargados de controlar la velocidad del coche y también controlan el encendido y apagado del coche.


El IN 1,2,3,4:

·         Sirven para controlar el giro de las ruedas del coche.







En esta imagen vienen indicados que pines hay que indicar para que las ruedas del coche giren correctamente.
En primer lugar, en el motor A, en el IN 1 hay que indicar el pin 1 y en el IN 2 hay que indicar el pin 0 para que el coche gire hacia la derecha, en cambio para que el coche gire a la izquierda en el IN 1 hay que indicar el pin 0 y en el IN 2 hay que indicar el pin 1.

En segundo lugar, en el motor B, en el IN 3 hay que indicar el pin 1 y en el IN 4 hay que indicar el pin 0 para que el coche gire hacia la derecha, en cambio para que el coche gire a la izquierda en el IN 3 hay que indicar el pin 0 y en el IN 4 hay que indicar el pin 1.




Esta es la 2º parte de la práctica. En https://blogsomuelhidalgoeh.blogspot.com.es se puede ver la 1º parte de la práctica. Y en https://blogeroma.blogspot.com se puede ver la 3º parte de la práctica.












Propuesta del código para el coche

 Estos códigos están hechos por el grupo formado por: SHS Nº14, AGL Nº12, MGV Nº11

Esta es la propuesta para que el coche cuando se salga de la linea la busque y regrese a la linea. Y para que gire en una curva de 90º:











miércoles, 21 de marzo de 2018

Práctica 3.0.1




   Tipos (grupos) de sensores:

Posición angular o lineal: Sirven para medir la posición angular mediante tecnología magnética.
 Resultado de imagen de potenciometro
  • Potenciómetro: es un resistor cuyo valor de resistencia es variable.
  • Encoder
Desplazamiento y deformación: Sirven para medir el movimiento y deformación de hormigón y otros materiales en asentamientos y demás estructuras.


Resultado de imagen de Magnetoestrictivos
  • Gala extensiométrica
  • Magnetoestrictivos: son sensores de imán, muy versátiles que se ajustan a las diferentes necesidades de montaje y conexión, tanto en lo mecánico como en lo eléctrico.
  • LVDT
 

Velocidad lineal y angular: Sirven para medir el ángulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo.
Resultado de imagen de rtd sensor

  • Dinamo tacométrica
  • Encoder
  • Inclonometros
  • RVDT: son transductores de tipo inductivo, sensores de posición angular, tienen un núcleo móvil que se desplaza por un bobinado, haciendo variar
  • Giroscopio
Aceleración: Sirven para realizar una medida de aceleración o vibración, proporcionando una señal eléctrica según la variación física, en este caso la variación física es la aceleración o la vibración.


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  • Acelerómetro: sirve para medir la aceleración de movimiento de un vehículo.
  • Fuerza y par (deformación)
  • Galgas extensiométrica
  • Triaxiales
Presión: Sirven para transformar una magnitud física en una  eléctrica, en este caso trasforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión    ejercida.

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  • Membranas
  • Piezoeléctricos
  • Manómetros digitales: sirven para obtener una medida de presión rápida y precisa en un punto concreto de una instalación o ensayo
Caudal: Sirven para para calcular la velocidad y la cantidad del caudal o el diámetro interior de la tubería.


Resultado de imagen de turbina
  • Turbina: máquina que consiste en una rueda en el interior de un tambor provista de paletas curvas sobre las cuales actúa la presión de un fluido haciendo que esta gire.
  • Magnético
Temperatura: Sirven para el control de emisiones contaminantes y consumo de combustible.


Resultado de imagen de rtd sensor
  • Termopar
  • RTD: es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.
  • Termistor NTC
  • Termistor PTC
  • Bimetal
Presencia: Se basa en combinar un sensor de movimiento u ocupación junto con un temporizador y un interruptor electrónico para encender o apagar las luces cuando no son necesarias.
Resultado de imagen de sensores opticos
  • Inductivos
  • Capacitivos
  • Ópticos: detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
Táctiles: Sirven para indicar el contacto de algún objeto sólido con ellos mismos.


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  • Matriz de contactos: tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
  • Piel artificial
Proximidad: Sirven para detectar objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Resultado de imagen de sensores capacitivos
  • Capacitivo: reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.
  • Inductivo
  • Fotoeléctrico
Luz: Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz.

Resultado de imagen de ldr
  • Fotodiodo
  • Fotoresistencia
  • Fototransistor
  • LDR: es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

jueves, 22 de febrero de 2018

Práctica 5



  • Código:






  • Explicación del código:

  1. Primero hemos declarado dos variables a las que hemos llamado intensidad y estado. A la intensidad le hemos puesto que el máximo sea 255 para el cambio de colores.
  2. Luego hemos declarado una función a la que hemos llamado cambio de estado y hemos ordenado que si la variable estado es igual a 6 se cambiará a 0. De lo contrario sumaría cada estado del color al siguiente.
  3. Ahora hemos declarado las funciones de los 6 colores.
  4. Después hemos declarado la función de apagado en el que todos los pines digitales están en valor analógico 0.
  5. A continuación si la variable estado es igual a 0 (acaba de empezar) se mantenga apagado, en  cambio si la variable estado es igual a 1 comenzar el proceso con el color rojo. En cambio si la variable es 2 se cambiará al siguiente, así consecutivamente hasta volver al valor 0.
  6. La variable intensidad es igual a leer potenciómetro partido de 4, si leer botón es igual a 1 ejecutar los cambios de estado y esperar 1 segundo y después encender de uno en uno según usemos el botón y esperar 200 ms antes de cambiar cada color.







- Hemos conectado el led rojo al pin 9, el led verde al pin 10 y el led azul al pin 11.






  • Vídeo:





  • Propuesta de la versión 2:

EXPLICACIÓN: Cuando pulsemos el botón, se encenderá el RGB cada vez que lo volvamos a pulsar se cambiará de color a 6 tonos diferentes y con el potenciómetro podremos regular la intensidad de la luz en cada color.

COMPONENTES:

  • POTENCIÓMETRO: Es una resistencia variable, con cursor y 3 terminales. Se comporta como un divisor de tensión o voltaje.

  • BOTÓN: Tecla utilizada para activar alguna función de un dispositivo.


  • RGB: Podemos regular el tono del color con él.

  • CABLES: Dentro de él hay un conductor generalmente es el cobre que está recubierto de un material aislante o protector y conducen la electricidad.

  • TAJETA ARDUINO

  • PLACA DE PRUEBAS

  • RESISTENCIAS: La unidad de resistencia en el SI es el ohmio que se representa con la letra griega omega(Ω). Se denomina resistencia eléctrica a la oposición, al flujo de electrones al moverse a través de un conductor.















jueves, 30 de noviembre de 2017

Práctica 4



En esta práctica, vamos a realizar un circuito con la placa de pruebas y una tarjeta Arduino Genuino Uno. También veremos como programarlo para que haga la función que nosotros queremos.




  • Explicación de la placa:

En esta placa hemos pueso 3 Led, cada uno con su resistencia de 220Ω. También hemos incorporado 1 sensor de luz con una resistencia de 1000Ω. Hemos tenido que conectar cada Led a la placa arduino, también hemos conectado el sensor de luz, las resistencias de cada Led y del sensor de luz también las hemos conectado y hemos puesto una toma de tierra (GND).
Y una vez conectado todo tenemos que conectar la placa al ordenador y a través de la aplicación de arduino lo subimos a la placa.





  • Componentes:

Los componentes que hemos utilizado para este circuito han sido:

- 3 Led.
- 1 LDR.
- 1 Placa Base.
- 1 Tarjeta Arduino Genuino Uno.
- 1 Juego de cables.
- 4 Resistencias (220Ω).
- 1 Resistencia (10KΩ).



  • Función:

 La finalidad de este circuito consiste en iluminar algún lugar para cuando detecte el LDR que hay menos luz o que va disminuyendo. Tenemos 3 niveles de luz (3 Led) que se irán encendiendo según vaya disminuyendo la luz que recibe el LDR.



  • Programación:
Lo hemos realizado a través de bitbloq.








1. Para empezar creamos una variable, llamada LUZ.








2. Ponemos la placa Arduino y sus componentes. Esta sería la colocación de los componentes en nuestro circuito (minimizadas).






3. Así debería de quedar nuestra programación. A continuación vamos a ir explicando cada punto ampliado. Lo que vamos a hacer es plantear diferentes modos que queramos que haga si el LDR recibe mayor o menor intensidad de luz.



- En esta foto hemos empezado diciendo a la placa si el sensor detecta más luz que 600, que no encienda ningún Led, es decir que todos se queden apagados.





- En esta foto, le hemos dicho a la placa que si la intensidad de luz es más de 500 que se encienda el led 1 y se queden los demás apagados.











- En esta foto le decimos a la placa que si la intensidad de luz es más de 400, se enciendan el led 1 y el led 2, y que los demás sigan apagados.








- En esta foto le decimos a la placa que si la intensidad de luz es si no son ninguna de las anteriores, que se enciendan el led 1,el led 2, y el led 3.









- En esta foto le decimos a la placa que si la intensidad de luz es menos que 500 se enciendan todos los led.






  • Código:
- Este es el código incompleto de los bloques que hemos programado con bitbloq. 








- A continuación vamos a poner el código correcto de los bloques que hemos programado con bitbloq. El código es correcto porque hemos añadido las dos cosas que están subrayadas. 








Luego lo copiamos y lo pegamos en arduino. Luego le damos a herramientas; y seleccionamos el puerto arduino.









  • Este sería el vídeo de como nos ha quedado el circuito con la placa de pruebas 1.0. con el sensor de luz.










  • Idea:
Con este circuito, se podría hacer que las farolas de la calle se enciendan  dependiendo de la luz que haya, y así se ahorraría más luz.




Y con esto daríamos por finalizado el circuito con la placa de pruebas 1.0